1. Зупчасти преносник
Зупчасти пренос је врста механичког преноса који се широко користи. Скоро све врсте преноса машина алатки имају зупчасти пренос. Постоје две сврхе коришћења уређаја за пренос зупчаника у ЦНЦ серво систему за убацивање алатних машина. Један је да се промени излаз серво мотора велике брзине обртног момента (као што су корачни мотори, серво мотори на једносмерну и наизменичну струју, итд.) на улаз актуатора са великим обртним моментом мале брзине; Момент инерције има релативно мали удео у систему. Поред тога, потребна прецизност кретања се може гарантовати за системе отворене петље.
Да би се минимизирао утицај бочног зазора зуба на тачност обраде ЦНЦ машина алатки, често се предузимају структуралне мере да се смањи или елиминише просторна грешка пара зупчаника. На пример, користи се метода распоређених зуба зупчаника са двоструком плочом, централно растојање пара зупчаника се подешава коришћењем ексцентричне чауре или се зазор зупчаника елиминише методом подешавања аксијалног заптивача.
У поређењу са употребом синхроних зупчастих каишева, употреба уређаја за редукцију зупчаника у ланцу погона ЦНЦ алатних машина је већа вероватноћа да генерише осцилације ниске фреквенције. Због тога су пригушивачи често конфигурисани у редукционом механизму како би се побољшале динамичке перформансе.
2. Зупчасти ремен
Синхрони зупчасти каиш је нови тип ременског погона. Користи зупце зупчастог каиша да се споји са зубима ременице за пренос кретања и снаге, тако да има предности каишног преноса, зупчастог преноса и ланчаног преноса, и нема релативног клизања, просечан пренос је релативно прецизан , а прецизност преноса је висока. Зупчасти каиш има велику чврстоћу, малу дебљину и малу тежину, тако да се може користити за пренос велике брзине. Зупчасти каиш не треба посебно затезање, тако да је оптерећење које делује на осовину и лежај мало, а ефикасност преноса је такође висока. Широко се користи у ЦНЦ алатним машинама. Главни параметри и спецификације синхроног зупчастог каиша су следећи:
1) Корак зубаца Корак зубаца п је растојање између два суседна зуба на линији нагиба. Пошто се дужина затезног слоја не мења током рада, средишња линија затезног слоја је наведена као линија корака (неутрални слој) зупчастог каиша, а обим Л линије корака се користи као називна дужина зупчасти каиш.
2) Модул Модул је дефинисан као м=п/π, што је главна основа за израчунавање величине зупчастог каиша.
3) Остали параметри Остали параметри и димензије зупчастог каиша су у основи исти као и еволвентне летве. Формула прорачуна профила зубаца зупчастог каиша се разликује од еволвентне летве, јер је линија нагиба зупчастог каиша на чврстом слоју, а не на средини зупца.
Начин обележавања зупчастог каиша је: модул*ширина*број зубаца, односно м*б*з.