Kuglični ležajevi i valjkasti ležajevi
Dve osnovne vrste kotrljajućeg tijela razlikuju se od dvije osnovne vrste ležaja kotrljanja:
Kuglični → kuglični ležaj
Valjak → valjkasti ležaj
Razlika između lopte i valjka je u načinu na koji dodiruje stazu.
Kugla vrši dodirni bod sa klizačem ležajnog prstena. Kako se opterećenje na ležaju povećava, dodirna točka postaje elipsa. Malo kontaktno područje može smanjiti trenje kotrljanja, tako da se kuglični ležaj može prilagoditi velikoj brzini, a ograničavajući njegovu nosivost.
Linearni kontakt između valjka i tračnice ležajnog prstena. Kako se opterećenje na ležaju povećava, kontaktna linija postaje pravokutnik. Zbog veće kontaktne površine i rezultiranog većeg trenja, valjkasti ležajevi mogu podnijeti veće opterećenje pri nižim brzinama od kugličnih ležajeva iste veličine. 
Radijalni i potisni ležajevi
Ležajevi kotrljanja podeljeni su u dve kategorije prema glavnom pravcu opterećenja:
Radijalni ležaj
Radijalni ležaj može podnijeti opterećenje okomito na osovinu. Neki radijalni ležajevi mogu podnijeti samo čisto radijalno opterećenje, dok većina radijalnih ležajeva može podnijeti i aksijalno opterećenje u istom smjeru, a u nekim slučajevima i aksijalno opterećenje u oba smjera.
Potisni ležaj
Potisni ležaj uglavnom snosi opterećenje duž aksijalnog smjera. Prema svom dizajnu, potisni ležajevi mogu podržavati jednofazne ili dvosmjerne čiste aksijalna opterećenja), a neki mogu podnijeti i dodatna radijalna opterećenja (kombinirana opterećenja.
Ugaoni kontakt određuje kojoj klasi pripada ležaj. Ležajevi sa kontaktnim uglom ≤ 45 ° su radijalni ležajevi, a drugi su potisni ležajevi.