Универзални зглобни лежај је механичка конструкција која употребљава кугличну главу ради остваривања различитих коаксијалних преноса снаге. Важан је део аутомобилског лежаја. Комбинација универзалног зглоба и преносног вратила назива се универзални уређај за пренос зглоба.
Класификација универзалних зглобних лежајева: универзални зглобни лежај са сталном брзином, универзални спој сталне брзине, универзални спој кугличног кавеза, универзални спој тинејџера, двоструки фабрички спој итд.Лежај универзалног зглоба дели се на универзални зглобни лежај сталне брзине, универзални спој сталне брзине, универзални спој кугличног кавеза, универзални спој с двоструким фабричким погоном, итд.
Принцип рада универзалног лежаја је линеарни лежај у вертикалном положају, а равнина хоризонталне осе је окомита на помичну ос.У овом случају су линеарне брзине на тачкама спајања између помичне вилице и попречне осовине и између погонских вилица и прикључних тачака попречног вратила једнаке у равнини посебног лежаја попречног.Пројекција брзине од погонске вилице до хоризонталне равнине.Будући да је тешко задовољити ово стање при кориштењу оквира независног потисног ваљка за ношење овјеса, релативни положај мјењача се не мијења.Неједнакост брзина постиже што мању брзину.Неједнака брзина универзалног зглоба оси 10 .Када угаона брзина погонског вратила није једнолика у једном периоду, брзина погонског вратила је брза и мала.Ако се погонска осовина ротира истом кутном брзином, то јест када постоји углов између погонске и погонске осовине, кардански спој једног попречног вратила није једнак брзини.Угао између две осовине првог универзалног зглоба и кугличног лежаја једнак је углу између две осовине другог универзалног зглоба.Услов преноса константне брзине излазног вратила и улазног вратила преносног вратила реализује универзални спој двоструког попречног вратила.Помична вилица је у водоравном положају, а површина осовине попречног лежаја је окомита на погонско вратило.Пројекција брзине од помичне вилице до хоризонталне равнине.Носећа виљушка првог универзалног зглоба је у истој равнини као и активна вилица другог универзалног зглоба.Брзина главног погонског вратила искључује систем лежаја.Што је већи угао пресека између две осовине, већа је брзина ротације, што је горе неједнака брзина ротације погонског вратила.